Ing. Adit Makwana

- Entwurf und Entwicklung von QuadCopters für die Schwarmintelligenzforschung. - Konstruktion von Teilen von Drohnen mittels CAD-Design und 3D-Drucker. - Montage von komplexen elektronischen Komponenten wie Sensoren (GPS, Strom, Höhe, Ultraschall...), Mikroprozessor (Autopilot Lisa/M), Ranging Module, usw. - Testen der Software und des ersten Fluges der Drohne.

- Entwickelte kleine Produktionssysteme wie Schweißzelle, Lackierzelle, Förderzelle für Forschungszwecke. - Entwickelte Programme für ABB YuMi Roboter für Aufgaben wie Pick and Place, Teilemontage usw. unter Verwendung von FlexPendant und ABB RobotStudio Software. - Einrichten der ROS-Umgebung mit YuMi Robot interface unter Verwendung von Python und ROS Moveit! Paket.

- Unterstützte die Supply Chain und den Datentransfer zwischen dem ERP System von Mondelez International durch die Kommunikation mit Kunden aus 52 Ländern.

- Identifizierte Möglichkeiten und implementierte Änderungen zur Verbesserung von Herstellungsprozessen, wobei Kenntnisse über bestehende Prozesse, Werkzeuge und Produktionsausrüstung, Montagemethoden, Qualitätskontrollstandards, Produktdesign, Materialien und Teile genutzt wurden. - Kontinuierliche Verbesserungsmethoden wie Lean Manufacturing \textsc{"KAIZEN"} angewandt, um die Fertigungsqualität, Zuverlässigkeit und Kosteneffizienz zu verbessern.

Industrielle Automatisierung und Robotik, Modellierung und Simulation eines Mechatronischen Systems